逐际动力——Pre-IPO近2亿美元估值150亿推进数千台部署

导读

逐际动力（LimX Dynamics）是中国具身智能独角兽，2026年7月完成近2亿美元Pre-IPO轮融资，估值达150亿元，半年累计融资超4亿美元。全尺寸人形机器人Oli和交互机器人Luna双产品线全栈自研，推进数千台规模产业化部署，是中国人形机器人量产竞赛的领跑者之一。

近2亿美元Pre-IPO · 估值150亿 · Oli+Luna双线 · 全栈自研 · 数千台部署

基本信息

项目	内容
企业名称	逐际动力（LimX Dynamics）
行业	具身智能 / 人形机器人
最新融资	Pre-IPO轮近2亿美元，估值150亿元
核心产品	Oli全尺寸人形机器人+Luna交互机器人
技术壁垒	全栈自研运动控制+LimX VGM视频大模型
部署目标	推进数千台规模产业化部署

核心痛点

痛点	传统现状	影响
人形机器人量产空白	全球人形机器人尚无月产千台级案例	产业化受限于制造和供应链能力
运动控制与AI融合难	传统控制基于规则编程，不适用动态环境	泛化能力弱，每场景需重新编程
资本竞争白热化	特斯拉等巨头已入局，融资窗口收窄	后来者获资本支持难度加大
应用场景碎片化	工厂、物流、服务需求各异	产品定义和场景适配周期长

转型/改善方案

技术架构（五层模型）

层级	内容	关键技术
感知层	多模态环境感知	RGB-D相机+激光雷达+触觉传感器
认知层	LimX VGM视频大模型	视频生成模型理解物理世界，zero-shot泛化
决策层	全身运动规划	基于模型的预测控制+动态平衡控制
执行层	31DOF全身关节	自研高扭矩密度关节模组，峰值180Nm
平台层	Oli+Luna双产品线	工业+消费双场景，共享底层技术平台

核心模块

🧠LimX VGM视频大模型

逐际动力自研的视频生成世界模型，通过海量视频数据学习物理世界的动力学规律，赋予机器人zero-shot泛化能力。传统方法针对每个任务单独编程，VGM让机器人通过"看视频"理解新任务，新场景适配周期从数周缩短至数小时。

⚙️Oli全尺寸人形机器人

身高165cm、31个自由度的全尺寸人形机器人，负载20kg，最高速度1.5m/s。自研高扭矩密度关节模组，峰值扭矩180Nm。定位工业和物流场景，目标替换产线重复性人工作业。

🏭数千台规模量产体系

建立零部件供应链→本体组装→出厂测试的量产制造体系，与多家精密制造企业建立战略供应链合作。目标2027年实现年产万台级交付能力。

建设成效

指标	行业现状	逐际动力	领先
融资总额（2026H1）	行业均值1-2亿美元	超4亿美元	2-4倍
Pre-IPO估值	独角兽门槛10亿美元	150亿元（~21亿美元）	2倍
产品线覆盖	单产品线	Oli+Luna双线	更广
规模化目标	百台级	数千台级	10倍+
场景泛化速度	数周	数小时	100倍+
关节扭矩密度	行业均值	180Nm峰值	领先

建设特点总结

全栈自研构建护城河。从关节模组到运动控制到AI模型全部自研，不受制于供应商，成本可控迭代快。
双产品线策略平衡风险与机会。Oli打B端确定性收入、Luna探C端长期空间，技术平台共享降研发成本。
VGM视频大模型是差异化壁垒。用视频生成模型理解物理世界而非传统编程，可能是具身智能的"GPT时刻"。
融资节奏精准。半年4亿美元+，在人形机器人资本窗口期快速囤积弹药。
量产优先于炫技。不追求马拉松跑或后空翻等营销动作，扎进工厂解决真实场景问题。

思派视角

1. 关注人形机器人供应链的国产替代机会。逐际动力全栈自研但传感器、精密减速器、芯片仍有国产替代空间，中小精密制造企业可关注关节模组零部件供应。

2. 人形机器人进工厂先从"可标准化"场景开始。搬运码垛、CNC上下料、质量巡检是当前最成熟的三类场景。

3. 人才储备要提前。人形机器人量产将带来运维、调试、编程等新岗位需求，有远见的制造企业应尽送骨干参加机器人培训。

老K点评

逐际动力是我近期关注的具身智能公司里融资节奏最猛的一家——半年4亿美元不是开玩笑的数字，这说明顶级机构在用人形机器人赛道的"军备竞赛"逻辑押注。

我最看重的不是估值150亿，而是全栈自研和双产品线策略——Oli打B端确定性收入、Luna探C端长期空间，"用工业养研发、用研发拓消费"的策略很务实。

给中小工厂的建议：人形机器人进工厂是必然趋势，但2026-2027年还在"能用"阶段。建议先从一个工序做小范围试点，收集3-6个月真实运行数据再决定是否扩大。

荣誉认证

类别	内容
资本	Pre-IPO轮近2亿美元，估值150亿元
资本	2026上半年累计融资超4亿美元
技术	全栈自研运动控制+LimX VGM视频大模型
产品	Oli+Luna双产品线
规模	推进数千台规模产业化部署

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