云幕智造是一家专注于具身智能重载人形机器人的初创企业，发布60kg双臂重载人形机器人，单臂负载能力达到30kg级，双臂协同可实现60kg级重物搬运，填补了国内重载人形机器人在双臂协同作业领域的空白。公司于近期完成Pre-A轮融资，资金将用于加速产品迭代、量产产线建设及场景落地验证，标志着中国重载人形机器人从实验室走向产业化的关键一步。
60kg双臂重载 · Pre-A轮融资 · 具身智能新势力 · 重载商用破局 · 国产替代加速
基本信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 企业名称 | 云幕智造（Yunmu Robotics） |
| 行业 | 具身智能 / 人形机器人 |
| 所在地 | 中国（长三角地区） |
| 核心产品 | 60kg双臂重载人形机器人、具身智能操控系统 |
| 融资阶段 | Pre-A轮 |
| 核心数据 | 单臂负载30kg，双臂协同60kg，目标落地物流搬运、重型装配、建筑等重载场景 |
| 团队背景 | 核心团队来自头部机器人企业与985高校机器人研究所，具备本体设计+运控+AI全栈能力 |
企业背景
云幕智造成立于2023年前后，是一家以具身智能重载人形机器人为核心方向的硬科技创业公司。在人形机器人赛道中，多数创业公司聚焦于轻载（5-10kg）、腿足行走和灵巧操作，而云幕智造选择了差异化的重载双臂路线——直接对标仓储物流、汽车装配、建筑施工等需要大负载搬运的工业场景。
公司发布的双臂重载人形机器人，单臂额定负载30kg，双臂协同负载能力达60kg，在国产人形机器人中处于负载能力第一梯队。该机器人融合了高扭矩密度关节电机、力位混合控制与视觉伺服，能够在非结构化环境中完成重型工件的抓取、搬运和装配任务。Pre-A轮融资的完成不仅验证了资本市场对重载人形路线的认可，也为公司进入量产阶段提供了资金保障。
行业定位：
- 国内首个明确聚焦60kg级双臂重载人形机器人的创业公司
- 产品定位工业物流/重载装配场景，区别于服务型轻载人形机器人
- 核心团队具备本体+运控+AI全栈能力，研发效率高于行业平均
- Pre-A轮融资在具身智能赛道降温期完成，验证差异化路线的资本认可度
核心痛点
| 痛点 | 传统现状 | 影响 |
|---|---|---|
| 重载场景长期依赖人工 | 仓储物流50kg以上重物搬运、汽车装配大型部件安装、建筑施工材料搬运均严重依赖人工，工伤风险高 | 招工难+老龄化加剧，重体力岗位缺口逐年扩大 |
| 传统工业机器人无法胜任非标重载 | 工业机械臂虽能承载60kg+，但固定工位、无法移动，不适用于动态非结构化场景 | 柔性产线和物流场景中\"能搬的不能走，能走的搬不动\" |
| 轻载人形机器人负载天花板低 | 主流人形机器人负载多在5-15kg范围，仅能完成轻量级操作，无法覆盖工业主流需求 | 人形机器人被限制在\"展示级\"应用，离真正替代工人还有量级差距 |
| 双臂协同控制技术壁垒高 | 单臂+AGV是成熟方案，但双臂协作搬运重物涉及实时力分配、重心动态平衡，算法难度指数级提升 | 双臂重载方案研发周期长、投入大，多数企业选择回避 |
转型/改善方案
技术架构（五层模型）
| 层级 | 内容 | 关键技术 |
|---|---|---|
| 执行层 | 高扭矩密度关节电机+双臂本体 | 自研行星滚柱丝杠关节，扭矩密度为同级1.5倍 |
| 感知层 | 多模态融合感知 | 3D视觉+六维力/力矩传感器+IMU，实时环境建模 |
| 运控层 | 双臂协同力位混合控制 | 力分配算法+动态重心补偿，双臂同步精度≤5mm |
| 决策层 | 具身智能任务规划 | LLM/VLM驱动的任务理解与自主路径规划 |
| 安全层 | 多级安全防护体系 | 力限控制+碰撞检测+紧急制动，人机协作安全等级符合国标 |
核心模块
单臂7自由度，30kg额定负载，双臂协同60kg。采用自研行星滚柱丝杠关节模组，扭矩密度达到同级产品的1.5倍，关节回差<0.5弧分。整机高度约1.75m，自重控制在120kg以内，负载自重比达到0.5，在国内重载人形中领先。
攻克双臂协作搬运力分配核心难题——当搬运非对称重物时，系统根据重心位置实时分配左右臂出力比例，并通过动态零力矩点（ZMP）补偿保持整机平衡。双臂末端轨迹同步精度≤5mm，可完成60kg工件的平稳搬运与精准放置。
集成VLM（视觉语言模型）实现自然语言指令→任务分解→运动规划的全链路。操作员只需说\"把A区的发动机缸体搬到B区第三工位\"，机器人自主完成环境感知、路径规划、抓取避障和放置确认。单任务响应时间<5秒，复杂任务成功率>85%。
建设成效
| 指标 | 行业基准（轻载人形） | 云幕智造重载方案 | 提升/突破 |
|---|---|---|---|
| 单臂额定负载 | 5-15kg | 30kg | 2-6倍 |
| 双臂协同最大负载 | 不适用（无双臂方案） | 60kg | 品类首创 |
| 负载自重比 | ~0.2 | ~0.5 | ↑150% |
| 关节扭矩密度 | 基准100% | 150% | ↑50% |
| 双臂协作定位精度 | 无明确指标 | ≤5mm | 工业可用 |
| 融资阶段 | 种子轮/天使轮 | Pre-A轮 | 领先半个身位 |
数据来源：云幕智造公开披露、行业研究机构报告（2025-2026）
建设特点总结
- 重载路线差异化定位，避开轻载红海。当大多数人形公司聚焦15kg以下轻载时，云幕选择60kg级赛道，直接服务物流搬运和汽车装配的\"硬需求\"，竞争压力更小、客户付费意愿更强。
- 自研关节模组构建底层壁垒。行星滚柱丝杠关节模组是重载性能的核心，自研而非外购意味着性能和成本都有持续优化空间，不会被供应商\"卡脖子\"。
- 双臂协同不是\"两个单臂叠加\"，是系统性工程突破。力分配+重心补偿+同步精度的三角难题，需要从机械设计到控制算法全链路协同优化，这是头部重载公司最核心的护城河。
- 以场景闭环验证驱动融资节奏。Pre-A轮资金明确指向量产产线建设和场景落地，说明投资方认可的不是概念而是\"有客户愿意买单\"的确定性。
- 具身智能不是噱头，是降低使用门槛的关键。通过VLM实现自然语言指令操控，让一线工人无需编程即可指挥机器人——这才是重载人形实现规模商用的必要条件。
行业启示
1. 人形机器人赛道需要\"垂直细分\"而不是\"全面竞争\"。云幕智造选择重载双臂这一个明确的技术高地深耕，用极致性能打开市场，比追求\"全能型\"人形更务实。对行业参与者而言，找到自己的\"单点极致\"比追求\"全面领先\"更容易获得资本和市场认可。
2. 负载能力是人形机器人商业化的\"硬分水岭\"。5-15kg只能做展示和轻操作，30kg以上才能进入主流工业场景。云幕的60kg标杆意味着\"人形替代工人\"从梦想进入了可计算的ROI区间——一个60kg搬运能力的人形机器人，一天可以替代2-3个搬运工。
3. Pre-A轮在具身智能降温期完成，说明\"好项目永远不缺钱\"。2026年具身智能赛道整体融资降温，但云幕的Pre-A轮如期完成——因为投资方看的是\"差异化+场景闭环+自研壁垒\"的确定性，而不是赛道风口。这对所有硬科技创业者都是重要信号。
4. 双臂协同是下一个技术制高点。单臂机器人加上移动底盘的技术路径已趋成熟，但真正的\"类人\"作业能力——双手协作搬运重物——才是拉开代差的关键。率先解决双臂协同的企业将在重载赛道占据5年以上的先发优势。
思派视角
对中小制造企业意味着什么？
1. 重载人形的落地会先发生在\"招工最难\"的环节。中小制造企业中，最脏最累的搬运岗位是招工流失率最高的。即使一台重载人形机器人需要投入50-80万，但对比\"招不到人→产线停产→订单流失\"的隐性成本，ROI在12-18个月即可打平。不要等机器人降到白菜价再买——先在最痛苦的一两个工位试水，用实际ROI数据验证。
2. 关注\"人形+传统自动化\"的混合方案。不是要把整条产线都换成机器人。将重载人形部署在最灵活、最需要自主判断的工位（如来料搬运、不规则工件上下料），固定工位交给传统六轴机器人或专机，形成\"人形机器人+传统自动化\"的混合产线（智能工厂的混合自动化模式），比一步到位的\"无人化\"更实际。
3. 重载场景的\"数据积累\"就是未来竞争力。谁最先在真实工厂中跑通重载人形的搬运数据（工件形状、重量分布、路径特征），谁就积累了最强的场景知识壁垒。中小制造企业现在就应该开始记录和分析自己的重体力岗位数据，等产品成熟时能第一时间完成适配。
老K点评
云幕智造这个案例我看了之后最大的感触：在人形机器人\"万马奔腾\"的局面里，差异化就是最好的竞争力。大家都在做5-10kg的\"优雅型\"人形机器人，能端茶倒水但搬不动箱子，你去做60kg的\"搬运工\"——看似不够酷，实际上是找对了真正的客户需求。工厂老板不会为\"机器人会跳舞\"买单，但一定会为\"能搬60kg的机器替代两个搬运工\"算账。
我尤其欣赏他们走自研关节的路线。行星滚柱丝杠这东西不是买个电机拧上去就完事，从材料热处理到精密加工到装配公差控制，每一个环节差了0.01mm最后的表现就是天差地别。很多创业公司觉得\"买就行了\"，结果供应商一涨价、一断供就傻眼。云幕这点做得很\"制造业\"——核心部件自己做，哪怕前期慢一点，但后期不会被卡死。对咱们中小制造企业来说，这个道理再熟悉不过了：核心技术在自己手里，才有议价权。
荣誉认证与行业影响力
| 类别 | 荣誉 |
|---|---|
| 🏅 产品 | 国内首个60kg级双臂重载人形机器人 |
| 🏅 融资 | Pre-A轮融资，具身智能赛道降温期获资本认可 |
| 🏅 技术 | 自研行星滚柱丝杠关节模组，扭矩密度同级1.5倍 |
| 🏅 精度 | 双臂协作定位精度≤5mm，达到工业可用标准 |
| 🏅 团队 | 核心团队来自头部机器人企业与985高校，全栈能力覆盖 |
📝 录入时间： 2026年7月
📝 信息来源： 云幕智造公开披露、行业研究机构报告、公开报道